W tomie 10 z serii Technika Wojskowa XXI Wieku opisano 4-osiowe podwozia ciężarówek Tatry, które stanowią doskonałą podstawę także dla ciężkich terenowych kołowych samochodów ewakuacji i ratownictwa technicznego, z możliwymi innymi funkcjami, takimi jak logistyczne i inżynieryjne. Już pierwszy pojazd tej kategorii - AV-15, przygotowany jeszcze w czasach Czechosłowacji, w swojej klasie taborowej wyróżniał się przodującymi parametrami. Nie inaczej było z przygotowanym pod koniec lat 90. dla Zjednoczonych Emiratów Arabskich typem RV-20 SAS, który jednak pozostał tylko prototypem. Kolejnym pojazdem w tej kategorii jest Treva-15 i powstały w kooperacji z polską firmą Szczęśniak PS – typ KWZT-3. Od 2022 roku rolę głównej propozycji pełni zaś typ Treva-30, w momencie swojego debiutu będący najlepszą konstrukcją tego rodzaju na świecie, uwzględniając wypadkową czynników ekonomicznych, strategicznych, politycznych i użytkowych. Do tego podwozia Tatra z serii Force są wykorzystywane przez inne państwa do budowy analogicznych wyrobów. O tych wszystkich pojazdach traktuje ta monografia, która stanowi uzupełnienie innej monografii tego samego autora, także wydanej przez Agencję Wydawniczą CB pt. Kołowe Wozy Zabezpieczenia Technicznego firmy Szczęśniak PS.