1. Wprowadzenie1.1. Sterownie procesami deskryptorowymi 1.2. Układy różniczkowo-algebraiczne w teorii sterowania 1.3. Różniczkowo-algebraiczne równania Eulera-Lagrange'a 1.4. Właściwości i klasyfikacja układów deskryptorowych 1.5. Złożone procesy technologiczne 1.6. Przykłady procesów wielostadialnych 1.7. Nowe rezultaty2. Wstępna analiza procesu2.1. Motywacja 2.2. Analiza procesów jednoetapowych 2.3. Nowe rezultaty 2.4. Indeks procesu jednostadialnego 2.5. Analiza procesów wielostadialnych 2.6. Nowe rezultaty3. Zadanie sterowania optymalnego a zadanie optymalizacji3.1. Motywacja 3.2. Metoda strzałów i dwu-punktowe zagadnienie brzegowe 3.3. Metoda strzałów wielopunktowych 3.4. Parametryzacja funkcji sterującej 3.5. Bezpośrednia metoda strzałów 3.6. Podejście sekwencyjne 3.7. Rozwiązywanie równań deskryptorowych4. Nowe algorytmy sterowania optymalnego4.1. Pełna parametryzacja zdania sterowania 4.2. Zadanie optymalizacji z ograniczeniami ciągło-punktowymi 4.3. Podejście sekwencyjno-kolokacyjne 4.4. Konieczne warunki optymalności 4.5. Właściwości nowego algorytmu5. Wyniki symulacji komputerowych5.1. Sterowanie reaktorem kinetycznym 5.2. Lądowanie samolotu przerwane przez uskok wiatru6. Podsumowanie