Liczba stron: 90
Więcej informacji -10%
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Liczba stron: 90
Więcej informacji Opis publikacji
Wstęp 1. Modele dynamiki 2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych 3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu 4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford 5. Obserwator dla układu wahadła na wózku 6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej 7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym 8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku 9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym 10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu Literatura
Informacje
Okładka: miękka
Format: 16.0x23.0cm
Towar w kategorii: Informatyka', ' Informatyka
Wersja publikacji: Książka papier
ISBN: 9788378370321
Kod towaru: 24398105083KS
Autorzy
Opinie
Książka dostępna w różnych formatach Przewodnik po formatach
Dlaczego Profinfo.pl?
Dlaczego Profinfo.pl?
Ponad 10 tys. tytułów
Darmowa dostawa już od 150zł
Czat online z konsultantem
Promocyjne ceny i rabaty
Sprawna realizacja zamówienia
Dostęp do ebooka w 5 minut
